MPC55xx/MPC56xx用NEXUSデバッガ＆トレース

• JTAGデバッガ(LA-7753)と同一のデバッグ機能

MPC5xxx/SPC5xx　デバッガ

広範なC++サポート フラッシュプログラミング 洗練されたキャッシュデバッグ MMU, MPUをフルサポート 多くのRTOSサポート VLE（Variable　Length　Encording）サポート eTPU/GTM/SPTデバッグ

eTPU用デバッガ

eTPU をフルサポート "Step" 及び "Go" コマンド 全てのeTPUブレークポイントをサポート マイクロコード用逆アセンブラ ステップ中の全eTPUレジスタをモニタ eTPU内部レジスタを変更 エントリポイントの表示 eTPU 周辺レジスタ表示

動作モード

• 2 ～ 16 MDO (1または 2MSEO)
• 最大100 MHzのMCKOトレースクロック
• フル／レデュースポートモード対応
• DDRモードサポート

サポートされているトレース機能

• プログラムトレース(分岐トレース、トレースメッセージ履歴)
• データトレース(read / write / read+writeおよび命令フェッチトレース)
• オーナーシップトレースメッセージ(例：タスク切替トレース)
• ウォッチポイントトレース(例：イベントカウント、頻度計測)
• データ取得メッセージ
• マルチコアプロセッサの全てのコアをトレース(マルチコアライセンス必要)
• 追加のトレースクライアントのデータトレース(例：DMA, FlexRAY, SRAM snifferポート)
• eTPU、CDC用プログラム／データトレースサポートeTPUs and CDC

高度トリガシークエンサ

• アプリケーション例:
  • データ値でのプログラムブレーク(DVCなしのコア)
  • 長時間の記録用トレースメッセージのフィルタリング
  • イベント間の時間間隔のチェック　例：タスク実行最大回数をベリファイ
• 機能:
  • 4つのトリガレベル(Goto, Continue)
  • トレース制御(Enable, On, Off, Break)
  • 3つのカウンタ(Enable, On, Off, Restart)
  • 2つのフラグ(On, Off, Toggle)
  • 2つのマーカー
  • Break (プログラム、トリガバス)
  • 2つのトリガ出力

トリガディレイ

• 0 .. 300 s

外部トリガ

• PODBUSからの入力
• PODBUSへの出力

パフォーマンスアナライザ

	Adaptation for NEXUS MPC5XXX