Simulink®用インテグレーション

PILはモデルベース設計の2つの重要なコンセプトを組み合わせています。

• システムの基本要件を反映した検証モデル
• ソフトウェア／モデルのBack-to-Backテスト

PILは、ユニットテスト間にエラーや設計上の欠陥を初期に検出するために使用される強力なツールです。PILを使用すると、本番ターゲット環境に可能な限り近似したテスト環境でソフトウェアユニットを検証することができます。モデルレベル検証からのテストケースは、モデル／オブジェクトコードの機能の等価性を確保し、再利用することができます。

PILシミュレーションの間、モデルはターゲット上のオブジェクトコードと通信します。新しいテストケースごとに、パラメータと内部ステートがターゲット上で初期化されます。各シミュレーション段階で、アルゴリズムの出入力が更新され、2つの環境間で転送されます。PILを使用した検証は、各種プラットフォームで実行することができます。

• 本番ハードウェア
• 評価ボード
• 仮想ターゲット
• コア／命令セットシミュレータ

PILが正常に使用されている場合、ホストコンピュータ上のソフトウェア・イン・ザ・ループテストと比較して、テスト結果の信頼性が大幅に向上します。このテスト手法は、ISO 26262-6 (9.4.6)規格に完全に準拠しています。

TRACE32　PILは、完全に統合されたSimulink用のプラグインであり、PILテストを効率的に設定するため、カスタマイズ可能なワークフローを実装します。TRACE32との組み合わせにより、数多くの異なるターゲットプラットフォームをサポートしています。加えて、TRACE32の各種機能がモデルベーステスト間に使用できるようになります。TRACE32 PILは、既存のツールチェーンにシームレスに統合することができます。

主要機能は以下の通りです。

• プラグアンドプレイターゲットサポート
• 自動生成／手動記述コードをサポート
• 各種ツールチェーン用ビルドインサポート
• IEC 61508規格に準拠したユニットテスト
• オンザフライデバッグ

MATLAB R2010b以降のバージョンでテスト済み

PILテスト用のインターフェースの作成において、同様のソリューションが予め作成されたフックに頼るのに対し、TRACE32 PILは異なる手法を取ります。手動記述ソースコードのサポートも実現するため、モデルとソースコードインターフェース用のパーサープラグインが用意されています。ワークフローは、インターフェースの解析、ユーザによる設定可能化、ダイナミックな作成を実行します。TRACE32は、最新のデバッグインターフェースの機能を活用して、オブジェクトコードの再コンパイルを必要することなく、全てのモデルパラメータのチューニングを可能にします。

インターフェースを設定する際、ユーザはソースコード関数のモデルコールバックと変数へのマッピングをカスタマイズします。続いて、マッピングデータから抽出されたラッパー機能は、モデルのコールバックを関連する関数の呼び出し、および、パラメータの初期化に変換します。この手法の強みは、コード生成プロセスへの依存が最小化されることです。サポートされているコードジェネレータの中には、次のものが挙げられます。

TRACE32統合化は、SimulinkモデルとTRACE32間のネイティブデバッグ機能を提供します。モデル要素を選択すると、TRACE32内で関連するソースコードセクションに素早くナビゲートすることができます。逆の場合も同じです。ブレークポイントを設定することにより、モデルレベルで実行されるシミュレーションをターゲット上のコード実行と同期化することができます。