Simulink® とのインテグレーション

PIL は、モデルベース設計において、下記の 2 つの重要なコンセプトを実現します。

• システムの基本要件を満たした検証可能なモデル
• モデルとソフトウェアの回帰テスト

PILは、単体テスト中のエラーや、設計上の欠陥を早期に検出するための強力な手法です。 PIL を利用して、可能な限り実ターゲット環境に近い環境で、ソフトウェアを検証することができます。モデルレベルにおけるテストケースは、モデルおよびオブジェクトコードの機能等価性が保証され、テストケースすべてを再利用可能です。

PIL シミュレーション中、モデルはターゲット上のオブジェクトコードと通信します。新しいテストケース毎に、ターゲットの内部ステート、ターゲット上のパラメータは初期化されます。各シミュレーションのステップ毎に、アルゴリズムの入力、出力が更新され、ターゲットとモデル間で転送されます。PIL を利用した検証は、下記のような様々なプラットフォーム上で実行することができます。

• 製品版ハードウェア上
• 評価ボード上
• 仮想ターゲット上
• コア/インストラクションセットシミュレータ上

PIL が正常に運用されている場合、ホストコンピュータ上のソフトウェアインザループ(SIL)テストと比較して、テスト結果の信頼性が大幅に向上します。この手法は、ISO 26262-6 (9.4.6)規格に適合したテスト手法になります。

Simulink には、PIL テストのセットアップを合理化するため、カスタマイズ可能なワークフローが用意されています。TRACE32 PIL は、この Simulink のプラグインとして提供されます。Simulink と TRACE32 PIL の組み合わせは、様々なターゲットプラットフォームをサポートしています。TRACE32 PIL により、TRACE32 のすべての機能をモデルベースのテストに利用できるようになります。この TRACE32 PILは、既存のツールチェーンにシームレスにインテグレーション可能です。

主要機能は以下の通りです。

• プラグアンドプレイターゲットサポート
• 自動生成/手動記述コードをサポート
• 各種ツールチェーン用ビルトインサポート
• IEC 61508 規格に準拠した単体テスト
• オンザフライデバッグ

MATLAB R2010b 以降のバージョンでテスト済み

既存のソリューションが、PIL テストに適したインタフェースの生成するために、あらかじめ作成されたフックに依存しているのに対して、TRACE32 PIL では、まったく異なるアプローチを採用しています。また、手書きのソースコードをサポートできるようにするために、プラグインはモデルとソースコードの両方のインタフェースに対応したパーサーを備えています。このアプローチでは、インタフェースの分析を行い、ユーザーによる任意のインタフェース構成を可能にしつつ、動的にインタフェースを生成します。この最新のデバッグインタフェースの効果的な機能を利用し、TRACE32 PIL では、オブジェクトコードを再コンパイルすることなく、すべてのモデルパラメータを調整可能にしています。

インタフェース設定時に、ユーザーはソースコード関数とモデルのコールバックや変数のマッピングをカスタマイズすることができます。その後、モデルのコールバックを、関連する関数呼び出しやパラメータ初期化に変換するためのラッパー関数がマッピングデータから生成されます。このアプローチの強みは、コード生成プロセスへの依存性を最小限に抑えられることです。TRACE32 PIL がサポートしているコードジェネレーターは、次のとおりです。

TRACE32 インテグレーションにより、Simulink モデル とTRACE32 間のネイティブデバッグが可能になりました。モデル要素を選択すると、TRACE32 内で関連するソースコードセクションに素早く遷移することができ、その逆も同様に遷移可能です。さらに、ブレークポイントを設定することにより、モデルレベルで実行されるシミュレーションをターゲット上のコードと同期して実行することが可能です。