Simulink® とのインテグレーション

PIL は、モデルベース設計における下記の 2 つの重要なコンセプトを実現します。

• システムの基本要件を反映した検証モデル
• モデルベース/ソフトウェアの回帰テスト

PILは、単体テスト中にエラーや設計上の欠陥を早期に検出するために強力なツールになります。 PIL を利用して、本番ターゲット環境に可能な限り近いテスト環境で、ソフトウェアを検証することができます。モデルレベルにおけるテストケースは、モデルおよびオブジェクトコードの機能の等価性が保証され、すべてを再利用することができます。

PIL シミュレーションの間、モデルはターゲット上のオブジェクトコードと通信します。新しいテストケース毎に、ターゲットの内部ステート、ターゲット上のパラメータは初期化が行われます。シミュレーションのステップ毎に、アルゴリズムの入力、出力が更新され、ターゲットとモデルの間での転送が行われます。PIL を利用した検証は、様々なプラットフォーム上で実行することができます。

• 製品版ハードウェア上
• 評価ボード上
• 仮想ターゲット上
• コア/命令セットシミュレータ上

PIL が正常に運用されている場合、ホストコンピュータ上のソフトウェアインザループ(SIL)テストと比較して、テスト結果の信頼性が大幅に向上します。これは、ISO 26262-6 (9.4.6)規格に完全に準拠したテスト手法になります。

Simulink には、PIL テストのセットアップを合理化するため、カスタマイズ可能なワークフローが用意されています。TRACE32 PIL は、この Simulink のプラグインとして提供しています。Simulink と TRACE32 との組み合わせは、様々なターゲットプラットフォームをサポートしておいます。これにより、TRACE32 の機能をモデルベーステストに適用できるようになります。TRACE32 PILは、既存のツールチェーンにシームレスに統合することができます。

主要機能は以下の通りです。

• プラグアンドプレイターゲットサポート
• 自動生成/手動記述コードをサポート
• 各種ツールチェーン用ビルトインサポート
• IEC 61508 規格に準拠したユニットテスト
• オンザフライデバッグ

MATLAB R2010b以降のバージョンでテスト済み

既存の同様のソリューションでは、PIL テストに適したインターフェイスの生成用には、事前に作成されたフックに依存していましたが、TRACE32 PIL では異なるアプローチを採用しています。また、手書きのソースコードをサポートできるようにするために、プラグインはモデルとソースコードの両方のインターフェイス用のパーサーを備えています。このアプローチでは、インターフェイスの分析を行い、ユーザーによる任意のインターフェイス構成を可能にしつつ、動的にインターフェイスを生成します。最新のデバッグインターフェイスの効果的な機能を利用し、TRACE32 は、オブジェクトコードを再コンパイルすることなく、すべてのモデルパラメータを調整可能にしています。

インターフェイスの構成中に、ユーザーはソースコード関数のマッピングをモデルのコールバックと変数の両方にカスタマイズできます。その後、マッピングデータからラッパー関数を生成し、モデルのコールバックを関連する関数の呼び出しや、パラメータの初期化に変換します。このアプローチの強みは、コード生成プロセスへの依存が最小限に抑えられることです。サポートされているコードジェネレーターは次のとおりです。

TRACE32 インテグレーションは、Simulink のモデルと TRACE32 間のネイティブデバッグ機能を提供しています。モデル要素を選択すると、TRACE32 内で関連するソースコードセクションに素早く移動することができ、その逆も同様に移動可能です。ブレークポイントを設定することにより、モデルレベルで実行されるシミュレーションをターゲット上のコード実行と同期化することが可能です。