TriCoreデバッガ

デバッグ機能

• C/C++ デバッグ
• JTAG, DAPインターフェース経由でデバッグ
• Single step/GO/Breakデバッグ
• Autosar-OS認識デバッグ
• FLASHプログラミング
• 各種周辺機器にアクセス
• マルチコアデバッグ
• 各種補助コントローラのデバッグ: PCP、GTM、HSMおよびSCR
• サードパーティツールとデバッグポートを共有　例)dSpace, ETAS, Vector

トレース機能

• エミュレーションデバイス用のオンチップトレースによるマルチコアートレース
• 最大 128MB のトレースメモリーによるマルチコアオフチップトレース、必要に応じてホストへのストリーミングによる長時間トレースが可能
• 高速シリアル AGB インターフェースを介した最大 4GB のトレースメモリによるマルチコアオフチップトレース、必要に応じてホストへのストリーミングによる長時間トレースが可能
• キャッシュ解析、コードカバレージなどのパフォーマンス、プロファイリング測定と評価

ソフトウェアのみでのデバッグ

• XCP 経由でのデバッグ
• Synopsis 社 Virtualizer 用デバッガ

コアを同期してスタート、ストップが可能 全てのコアの状態を並列表示可能 全てのコアをシングルスクリプトで制御可能

XCP プロトコルでのポートシェアリング

ハードウェアによるポートシェアリング

サード・パーティツールとの JTAG、DAP デバッグポートの共有をサポート 例) ETAS ETK, dSpace GSI サード・パーティツールと TRACE32 間でデバッグポートを自動的に切り替え オンチップリソースの使用を制限し、サードパーティ製ツールとの同時使用を可能に

構成例 コア内のオンチップパフォーマンスカウンタ： 実行された命令、キャッシュヒットとキャッシュミス、CPUストールなどをカウント エミュレーションデバイスの MCDS イベントカウンタ： ユーザイベント、各種メモリへのアクセス数などをカウント 実行中のカウンタの定期的な読み出し(Snooper) オンチップトリガによるカウンタのスタート、ストップによる、特定のコード詳細測定

• TRACE32 は、リセットイベントを検出し、リセットが解除された後にデバイスに再接続することができます。TRACE32 ではリセット発生の際のデバッガー動作を、リセットベクターでの停止、または、アプリケーションの再開を選択して設定可能です。この場合、デバッグリソース(オンチップのブレークポイント、トレース、トリガの設定など)は、自動的に再度設定されます。
• トレース記録が有効になっている場合、リセット前に発生した情報はトレースに含まれ、リセット後も表示することが可能です。 リセット後にアプリケーションを再開するように選択されている場合、トレースは継続して記録されます(PORST などのハードリセットの場合は、オンチップのトレースはできません)。

フィルタの有無に関わらず、トレースメッセージの生成に MCDS を使用します。 最大 2 個までの TriCore コアのトレース、または補助コア (GTM または、PCP)をサポート： 実行フローまたはシンクトレース：ブランチまたは MCDS のクロックサイクルごとにトレースメッセージを生成 データトレース：書き込みアドレスとデータ、読み出しアドレス (デバイス依存) オーナーシップ情報：PCP チャンネル ID などの (デバイス依存) プロセッサバス(LMB、SRI)、ペリフェラル・バス(SPB、RPB)のトレースサポート データトレース：リード/ライトアドレスおよびデータ、オーナーシップ情報(バスマスター、DMAチャネル、スーパバイザモードなど) SRIトレース：最大 2 台の SRI バススレーブへのデータ転送を並行してトレース可能 規定のフィルタ設定 (OS 認識トレースなど) リセットをまたいだトレースのサポート

オンチップ・トレースは、MCDS が生成したトレース情報をエミュレーションデバイスのトレースバッファに格納します。最大 1MB まで設定可能で、詳細なトラブルシューティングやフィールドでのテストに最適です。フィルターとトリガーにより、トレースメモリを効果的に使用することができます。 最大 1MB まで設定可能なオンチップトレースメモリ トリガーとフィルターのプログラミングにより、トレースバッファを効率的に使用可能 オンチップメモリの設定により、キャリブレーションツールやユーザーアプリケーションなどのサードパーティのツールとオンチップトレースの併用が可能 追加のハードウェアは不要(標準デバッガモジュールでのサポート)

	TriCore用トレース 3.3 Volt サポート 最大 120 MHz のトレースクロック 128K (256K) フレームトレース長 16 チャンネル タイムスタンプ 100ns 分解能 ディレーカウンタ パフォーマンス解析 コードカバレッジ 高速検索/アップロード

	TriCore AGBT高速シリアルトレース Auroraを使用したロバスト性のあるトレース記録 レーン毎に最大6.25 GBit/s 最大4レーン 最大4GByteトレースメモリ ホストストレージへのストリーミング ディレイカウンタ 高速検索＆ダウンロード コードカバレッジ パフォーマンス解析

	PowerTrace Serial 4 GByteのトレースメモリ 各チャネル　最大12.5 Gbit/s Auroraベースのトレースプロトコル、最大8 RXレーン PCleベースのトレースプロトコル、最大8 RX/TXレーン レファレンスクロック／ビットクロックサポート ホストコンピュータへの高速トレースアップロード 独立した17チャネル・ロジック・アナライザ機能

	TriCore DAP用CombiProbe 2ピンDAP/3ピンDAPワイドモードサポート 最大160MHzのDAPクロック 26ピン自動車産業用コネクタ TriCoreデバッグケーブルと同一のデバッグ機能 DAPストリーミング用128 MBトレースメモリ 最速30 MByte/sのDAPストリーミング フィルタリングされたトレース、GTMトレース、Compact関数トレース用DAPストリーミング TRACE32ストリーミングで長時間にわたる記録を実現

TRACE32 から TriCore デバイスの命令/データキャッシュに アクセス可能です。 各キャッシュラインでは、有効ビットと LRU 情報が、データキャッシュではダーティビットの情報も得られます。 キャッシュされたメモリ領域は、Data.dump や List.auto などの各ウィンドウでハイライト表示されます。 デバッグ時には、TRACE32 はキャッシュからの変数値を CPU の視点により透過的に表示するように指定可能です。 詳細なキャッシュ解析指定は、CACHE コマンドグループで行います。

	XC800 Debugger Fast hll and assembler debugging Interface to all standard compilers Full support for all on-chip breakpoints Unlimited number of software breakpoints Display of internal and external peripherals at a logical level Flash programming Interface to all hosts Batch processing by script language PRACTICE

	GTM Debugger Full debug support of GTM GTM trace - MCS (Multi Channel Sequencer) GTM trace - ARU (Advanced Routing Unit) GTM trace - I/O channels

	PCP Debugger (TriCore) Full HLL support Disassembler for PCP Instructions Supports ELF/DWARF format Batch Processing Debug Access via JTAG and DAP 3.3 Volt Support Unlimited Software Breakpoints on Code Emulation Device support (additional triggers via MCDS) PCP debugging comes for free with TriCore OCDS Debugger PCP tracing PCP tracing comes for free with Preprocessor TriCore OCDS-L2

デバッグ＆トレース TriCore

関連ドキュメント "Application Note Debug Cable TriCore"

オートモーティブデバッグケーブル用アダプタ

• DAP、JTAG コネクタを使用した接続
• 10-/20-/26-ピンハーフサイズ(1.27mmピッチ)ターゲットコネクタ(AUTO10/AUTO20/AUTO26)
• ECU14、16ピン OCDS コネクタ等、多種のアダプタが入手可能

Tricore 標準デバッグケーブル用アダプタ

• DAP、JTAG コネクタを使用した接続
• 16 ピン OCDS ターゲットコネクタ
• ECU14、10ピン DAP 等、多種のアダプタが入手可能