TriCoreデバッガ

デバッグ機能

• C/C++ デバッグ
• JTAG, DAPインターフェース経由でデバッグ
• Single step/GO/Breakデバッグ
• Autosar-OS認識デバッグ
• FLASHプログラミング
• 各種周辺機器にアクセス
• マルチコアデバッグ
• 各種補助コントローラのデバッグ: PCP、GTM、HSMおよびSCR
• サード・パーティツールとデバッグポートを共有　例)dSpace, ETAS, Vector

トレース機能

• エミュレーションデバイス用にオンチップトレースでマルチコアトレース
• 高速シリアルAGBTインターフェースを介したオフチップトレース最大4GBのトレースメモリに加えて、ホストへのストリーミングにより長時間トレース可能
• パフォーマンスプロファイリング、適格性評価　例)キャッシュ解析、コードカバレッジ

ソフトウェアのみでのデバッグ

• Synopsis Virtualizer用デバッグ

マルチコアデバッグ

コアを同期したスタート、ストップが可能 全てのコアの状態を並べて表示可能 全てのコアをシングルスクリプトで制御可能

サード・パーティツールとデバッグポートを共有

サード・パーティツールとのJTAG、DAPデバッグポートの共有をサポート　例) ETAS ETK, dSpace GSI サード・パーティツールとTRACE32間でデバッグポートを自動的に切り替え オンチップリソースの使用をサード・パーティツールの現行使用にのみに制限することが可能

ベンチマークカウンタ

以下の設定、監視 コア、集計のオンチップパフォーマンスカウンタ　例）実行された命令、キャッシュヒット、キャッシュミス、CPUのストールなど Emulation Device (ユーザイベント、様々なメモリへのアクセスカウンタなどをサポート)を使ったMCDSイベントカウンタ 実行時間内のカウンタの定期的な読み取り(スヌーパー) オンチップトリガを使用し、カウンタをスタート＆ストップ、シングルコード部分の細かい調査が可能

リセット動作中のデバッグ＆トレース

• デバッガはリセットイベントを検出し、リセットが再び解除された後、デバイスに再接続することができます。ユーザはこの場合、デバッガの振る舞いを設定することができます：リセットベクタにおいてターゲットを停止、またはアプリケーションを復元。　オンチップブレークポイント、トレース、トリガなどのデバッグリソースの設定を再プログラム。
• トレース記録が有効にされている場合、リセット前に起きた情報はトレースに含まれ、リセット後でも表示できます。デバッガがプログラム実行を復元するようにプログラムされていると、トレースは記録を継続します。（PORSTなどのハードリセットの場合のオンチップトレースにはできません。）

MCDSトレースメッセージの生成およびトリガ

MCDSはフィルタがかけられているか否かに関わらず、トレースメッセージの生成に使用されます。 最大2個までのTriCoreコアのトレース、または補助コア(GTMまたは、PCP)をサポート： プログラムフロー、または同期トレース（分岐、MCDSクロックサイクル毎にトレースメッセージを生成） データトレース：Writeアドレス、データ、Readアドレス（デバイスに依存する） オーナーシップ情報　例)PCPチャネルID　(デバイスに依存する) ロセッサバス(LMB, SRI)および周辺バス(SPB, RPB)のトレースをサポート データトレース：(Read/Writeアドレスおよびデータ、オーナーシップ情報　例)バスマスタ、DMAチャネル、スーパーバイザーモード SRIトレースでは最大2個までのバススレーブのデータ転送の並行トレース可能 規定のフィルタ設定　例)OS認識トレース リセットサポートを介したトレース

オンチップトレース

オンチップトレースは、MCDSにより生成されたトレース情報をエミュレーションデバイスのトレースバッファに保存します。最大1MBの設定容量があるので詳細なトラブルシューティングとフィールド内テストに最適です。フィルタとトリガによりトレースメモリの効率的な利用を可能にします。 最大1MBのコンフィギュラブルオンチップトレースメモリ トリガとフィルタプログラミングによりトレースバッファの効率的な利用を実現 コンフィギュラブルオンチップメモリにより、サード・パーティ製とのオンチップトレースの同時使用が可能　例）自己校正ツール、ユーザアプリケーション 標準デバッガがサポートしているため、ハードウェアの増設不要

オフチップトレース

	TriCore用トレース 3.3 Volt サポート 最大 120 MHz のトレースクロック 128K (256K) フレームトレース長 16 チャンネル タイムスタンプ 100ns 分解能 ディレーカウンタ パフォーマンス解析 コードカバレッジ 高速検索/アップロード

	TriCore AGBT高速シリアルトレース Auroraを使用したロバスト性のあるトレース記録 レーン毎に最大6.25 GBit/s 最大4レーン 最大4GByteトレースメモリ ホストストレージへのストリーミング ディレイカウンタ 高速検索＆ダウンロード コードカバレッジ パフォーマンス解析

キャッシュデバッグ

TriCoreデバイスの命令およびデータキャッシュにTRACE32からアクセスすることができます。 各キャッシュラインの有効ビットおよびLRU情報が入手可能であり、加えてデータキャッシュはダーティビットを提供します。 キャッシュメモリ域は各ウィンドウでハイライトされます。例) Data.dump、 List.autoウィンドウ  デバッグの際、TRACE32はキャッシュからの変数値を透過的に表示するように構成することが可能です。（すなわち、CPUの観点から） CACHE.コマンドグループと共に詳細なキャッシュ解析が提供されます。

SCRデバッガ

	XC800 Debugger Fast hll and assembler debugging Interface to all standard compilers Full support for all on-chip breakpoints Unlimited number of software breakpoints Display of internal and external peripherals at a logical level Flash programming Interface to all hosts Batch processing by script language PRACTICE

GTMデバッガ

	GTM Debugger (TriCore) Full debug support of GTM GTM debug support included in the TriCore debug license GTM trace - MCS (Multi Channel Sequencer) GTM trace - ARU (Advanced Routing Unit) GTM trace - I/O channels GTM trace support included in the MCDS trace license

PCP デバッガ

	PCP Debugger (TriCore) Full HLL support Disassembler for PCP Instructions Supports ELF/DWARF format Batch Processing Debug Access via JTAG and DAP 3.3 Volt Support Unlimited Software Breakpoints on Code Emulation Device support (additional triggers via MCDS) PCP debugging comes for free with TriCore OCDS Debugger PCP tracing PCP tracing comes for free with Preprocessor TriCore OCDS-L2

出版物

デバッグ＆トレース TriCore"

接続

Article "Application Note Debug Cable TriCore"

Article "Differences between Standard and Automotive Debug Cables"

オートモーティブ・デバッグケーブル接続

• DAPおよびJTAGを使用したデバッグサポート
• 10-/20-/26-ピンハーフサイズ(1.27mmピッチ)ターゲットコネクタ(AUTO10/AUTO20/AUTO26)
• ECU14、16ピンOCDSコネクタ等、多種のアダプタが入手可能

標準TriCoreデバッグケーブル接続

• DAPおよびJTAGを使用したデバッグサポート
• 16ピンOCDSターゲットコネクタ
• ECU14、10ピンDAP等、多種のアダプタが入手可能

IDE - 統合開発環境

詳細および構成