
各種デバッグ機能
デバッグソリューション
TriCore トレース機能
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- MCDS トレースプãƒãƒˆã‚³ãƒ«ãƒ™ãƒ¼ã‚¹
- 最大6個㮠TriCoreã€PPU(ARC)ã€GTMã€PCP ã®ãƒžãƒ«ãƒã‚³ã‚¢ãƒˆãƒ¬ãƒ¼ã‚¹
- 命令トレース
- データトレース
- オンãƒãƒƒãƒ—ãƒã‚¹ã€ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ã‚³ãƒã‚¯ãƒˆçµŒç”±ã®ãƒˆãƒ¬ãƒ¼ã‚¹
- ツールãŠã‚ˆã³ãƒãƒƒãƒ—ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ スタンプ
- エミュレーションデãƒã‚¤ã‚¹ã§ã®ã‚ªãƒ³ãƒãƒƒãƒ—トレース
- エミュレーションデãƒã‚¤ã‚¹(AGBT/SGBT)用高速シリアルトレース
- CombiProbe 用 DAP ストリーミング
- 関数ã€ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãªã©ã®åŒ…括的ãªãƒ—ãƒãƒ•ァイリング
- AUTOSAR を考慮ã—ãŸãƒ—ãƒãƒ•ァイリング
- 機能安全ã®ãŸã‚ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã‚«ãƒãƒ¬ãƒƒã‚¸æ¸¬å®š
- Synopsys 社 VDK(Virtualizer Development Kit)用トレース
- XCP 経由ã®ãƒˆãƒ¬ãƒ¼ã‚¹
- TriCore 用 TRACE32 ツールèªå®šã‚µãƒãƒ¼ãƒˆã‚ット(TQSK)
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マルチコアデバッグ
TRACE32 では、すべての TriCore コア、各種補助コントローラのマルチコアデバッグが可能です。
- コアを同期してスタート、ストップが可能
- 全てのコアの状態を並列表示可能
- 全てのコアをひとつのスクリプトで制御可能
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様々なサードパーティー製ツールとデバッグポートをシェア
サードパーティー製ツールの中には、JTAG や DAP のデバッグポートも使ってターゲットにアクセスするツールがあります。
このようなツールと TRACE32 を同時に使用する場合、両ツール間でデバッグポートをシェアする必要があります。
TRACE32 では、下記のポートシェアがサポートされています。
XCP プロトコルでのポートシェアリング
詳細は、 XCP 経由でのデバッグの記載を参照してください。
ハードウェアポートシェアリング
- サードパーティー製ツールとの JTAG、DAP デバッグポートの共有をサポートします。 例) ETAS ETK, dSpace GSI
- サードパーティー製ツールと TRACE32 間でデバッグポートを自動的に切り替えます。
- オンチップのリソースを制限し、サードパーティー製ツールとの同時使用を可能にします。
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ベンチマークカウンタ
ベンチマークカウンタは、特定のハードウェアイベントをカウントするオンチップカウンタです。一般的には、キャッシュヒット/ミスヒットのカウンタなどがあります。このカウンタを利用し、関連するパフォーマンスのメトリクス計測が可能です。
- 構成例
- コア内のオンチップパフォーマンスカウンタ:
実行された命令、キャッシュヒットとキャッシュミス、CPUストールなどをカウント
- OTGS イベントカウンタ
- エミュレーションデバイスの MCDS イベントカウンタ:
ユーザイベント、各種メモリへのアクセス数などをカウント
- 実行中のカウンタの定期的な読み出し(Snooper)
- オンチップトリガによるカウンタのスタート、ストップによる、特定のコード詳細測定
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リセット動作時のデバッグ、トレース
マイクロコントローラ上のアプリケーション動作は、ほとんどの場合、システムのウォッチドッグタイマーや監視デバイスにより保護されています。回復不能なエラーが発生した場合、これらのデバイスがマイクロコントローラをリセットし、安全な状態に移行させます。開発中に回復不能なエラーによるリセットが発生した場合、エラーの発生原因や、再起動後のエラー処理動作が正常に行われたかを検証する必要があります。
TRACE32 は、リセットイベントを検出し、リセットが解除された後にデバイスに再接続することができます。TRACE32 ではリセット発生の際のデバッガー動作を、リセットベクターでの停止、または、アプリケーションの再開を選択して設定可能です。この場合、デバッグリソース(オンチップのブレークポイント、トレース、トリガの設定など)は、自動的に再度設定されます。
キャッシュのデバッグ
TRACE32 は、TriCore デバイスの命令/データキャッシュにアクセスすることができます。
- Cached memory regions can be highlighted in the respective windows, e.g. the Data.dump or the List.auto window.
- When debugging, TRACE32 can be configured to transparently display variable values from the cache (i.e. from the CPUs point of view).
- In-depth cache analysis is provided with the CACHE command group. For example, valid bit, dirty bit and LRU information can be displayed for each line of the data cache.
- キャッシュされたメモリ領域は、Data.dump や List.auto などの各ウィンドウでハイライト表示されます。
- デバッグの際には、TRACE32 はキャッシュからの変数値を CPU の視点により透過的に表示するように指定可能です。
- 詳細なキャッシュ解析指定は、CACHE コマンドグループで行います。例えば、データキャッシュの各ラインについて、有効ビット、ダーティビット、LRU の情報の表示が可能です。
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- マルãƒã‚³ã‚¢/マルãƒãƒ—ãƒã‚»ãƒƒã‚µã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã®å…¨ã‚³ã‚¢ã«å¯¾å¿œ
- 高性能コアã€ãƒªã‚¢ãƒ«ã‚¿ã‚¤ãƒ コアã€DSPã€ã‚¢ã‚¯ã‚»ãƒ©ãƒ¬ãƒ¼ã‚¿ã‚³ã‚¢ã€ç‰¹æ®Šç”¨é€”コアã®ãƒ‡ãƒãƒƒã‚°ãŒå¯èƒ½
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- AMPã€iAMPã€SMP システムã®ã‚µãƒãƒ¼ãƒˆ
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- タスク実行時間ã®çµ±è¨ˆçš„ãªè©•価åŠã³ã‚°ãƒ©ãƒ•ィック表示
- タスクã«é–¢é€£ã®ã‚る関数実行時間評価
- タスク状態ã®çµ±è¨ˆçš„ãªè©•価åŠã³ã‚°ãƒ©ãƒ•ィック表示
- ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã®æ‰‹å‹•実行
- タスクスタックカãƒãƒ¬ãƒƒã‚¸
- OSデータ用ã®PRACTICE関数
- RTOS ã«é–¢é€£ã®ã‚るプルダウンメニュー
- ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚’é¸æŠžãƒ‡ãƒãƒƒã‚°
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- ORTI and ARTI compliant
- Single-core and SMP operating systems
- Support for all standard AUTOSAR providers such as Elektrobit, ETAS, Vector
- Concurrent debugging of multiple AUTOSAR Classic platforms
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- ストップモードã§ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ 全体をシームレスã«ãƒ‡ãƒãƒƒã‚°
- ãƒã‚¤ãƒ‘ーãƒã‚¤ã‚¶èªè˜æ©Ÿèƒ½ï¼ãƒãƒ¼ãƒ€ãƒ–ルãªãƒ‡ãƒãƒƒã‚°æ‹¡å¼µæ©Ÿèƒ½ã¨ã—ã¦ãƒãƒ¼ã‚¿ãƒ¼ãƒãƒƒãƒã‚ˆã‚Šæä¾›
- Arm Cortexã€Power Architectureã€Intel x64 ãªã©ã®é«˜æ€§èƒ½ã‚³ã‚¢(MMU)ã®ãƒã‚¤ãƒ‘ーãƒã‚¤ã‚¶ãƒ¼ãƒ‡ãƒãƒƒã‚°ã¸ã®å¯¾å¿œ
- Arm Cortex-R52/-R82ã€RH850(G4MH4 コア以é™)ã€TriCore TC4x ãªã©ç‰¹å®šã®ãƒªã‚¢ãƒ«ã‚¿ã‚¤ãƒ コア(MPU)ã®ãƒã‚¤ãƒ‘ーãƒã‚¤ã‚¶ãƒ¼ãƒ‡ãƒãƒƒã‚°ã«å¯¾å¿œ
- マシンIDã«ã‚ˆã‚Šã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ 内ã®ä»®æƒ³ãƒžã‚·ãƒ³ã‚’è˜åˆ¥å¯èƒ½
- マシンIDã«ã‚ˆã‚Šã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–ï¼éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–ã«é™ã‚‰ãšã€ä»®æƒ³ãƒžã‚·ãƒ³ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをå¯è¦–化
- ãれãžã‚Œã®ä»®æƒ³ãƒžã‚·ãƒ³ä¸Šã§ã€OS èªè˜æ©Ÿèƒ½ã‚’ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½
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- æ§‹é€ åŒ–è¨€èªž
- メニューã®ã‚µãƒãƒ¼ãƒˆ
- コマンドã®ãƒã‚°
- カスタムメニュー
- ツールãƒãƒ¼ã‚„ボタンã®ã‚«ã‚¹ã‚¿ãƒ 化
- ダイアãƒã‚°ã‚¦ã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã‚¦ã®ã‚«ã‚¹ã‚¿ãƒ 化
- 64ビット算術演算
- æ•°å—ã€è«–ç†ã€æ–‡å—列æ“作
- システム状態ã¸ã®ç›´æŽ¥ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹
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