ICD In-Circuit Debugger

TRACE32 インサーキットデバッガは、アセンブラ及び高級言語デバッガとし�Ä、費用効果の高いツールです。ICDデバッガは、主にPCやワークステーション上のスタンドアロンデバッガとし�Ä使われ�Üす。�Üた、ECU32上のPODBUSコネクタを使っ�ÄインサーキットエミュレータTRACE32-ICE �Öの拡張とし�Äもご利用になれ�Üす。本構成では、ターゲット上の二つ目のCPUをデバッグするた�ßに使われ�Üす。

ホストインタフェース

ICDデバッガは、PODBUSの高速シリアルバス経由でホストシステムに接続され�Üす。PODBUSインタフェースには以下のようなものがあり�Üす。

RS232インタフェース通信で実現されるソフトウェアデバッガは、選択されたプロセッサファミリでご利用になれ�Üす。(例えば、 68k、 C167、 H8Sなど).

デバッガコンフィギュレーション

ICDデバッガはオンチップデバッグインタフェース(BDM, ONCE, JTAG など)をベースとし�Äい�Üす。TRACE32-ICDでは、ハードウェアブレークポイントやトリガー機能のようなオンチップデバッグインタフェースによっ�Ä提供される全�Äの特別な機能をサポートし�Äい�Üす。オプションのEPROM/FLASH Simulatorでは、ROMエリア内でのブレークポイントの設定が行え�Üす。

BDM/JTAG Debugger


PowerDebug BDM/JTAG Debugger with RISC Controller and USB Interface


PowerDebug BDM/JTAG Debugger with RISC Controller and USB/Ethernet Interface

統合デバッガ/トレースコンフィギュレーション

NEXUSポート付マイクロコントローラ用のデバッガ/トレース/パフォーマンスアナライザ統合システムは、現在開発中です。

ROM Monitor コンフィギュレーション

ICD-Debuggerは、ROM Monitor ソリューションをベースとし�Äい�Üす。8KB のモニタプログラムをメモリアドレス領域のどこにでも配置でき�Üす。モニタプログラムをリンクし、ユーザープログラムとは分け�Äロードするか、又はユーザープログラムと一緒にロードでき�Üす。モニタを実装するた�ßに、幾つかの割込みベクターがモニタプログラム用にリザーブされ�Üす。導�üに際し�Äは、これらの条件がターゲットソフトウェア設計の際に考慮され�Äいなければなり�Üせん。
ホスト上のデバッガとモニタプログラム間の通信は、EPROM/FLASH simulator を介し�Ä行われ�Üす。EPROM simulator では、8-bit EPROM×2個 又は16-bit EPROM×1個をサポートし�Äい�Üす。複数のモジュールを組合せ�Ä、32-bit, 64-bit 構成も可能です。EPROM simulator では、シミュレーションの間、ターゲットシステムのEPROM構成をソフトウェアで制限でき�Üす。この技術を使っ�Ä、ページ化・バンク化EPROMをシミュレートでき�Üす。EPROMシミュレータに�Öするより多くの情報につき�Üし�Äは、ドキュメンテーションをご参照ください。

ICD トレース

ICD Trace は、TRACE32-ICD インサーキットデバッガの拡張モジュールです。POD-Bus 経由でICDインタフェース（オプションで、ESI EPROM/FLASH Simulator）に接続され�Üす。このトレース機能を追加することにより、TRACE32-ICD デバッガのパフォーマンスを大幅に拡大でき�Üす。�Üた、命�ß、システム状態のとちらが特別なプログラム状態を引き起こしたかの見極�ßを容易にし�Üす。

PowerProbe ロジックとプロトコルアナライザ

ステート/タイミングアナライザは、64チャンネルロジックアナライザモジュールです。POD-Bus経由で接続され�Üす。

PowerIntegrator ロジックアナライザ

ステート/タイミングアナライザ・ロジックアナライザは、システムインテグレーションのた�ßに特別に設計され�Äい�Üす。POD-Bus経由で接続され�Üす。

Stimuli Generator

Stimuli Generatorは、TRACE32-ICDインサーキットデバッガの拡張モジュールです。64デジタル及び12アナログチャンネルがご利用になれ�Üす。

トリガプローブ

トリガプローブは、インサーキットデバッガ内で外部トリガイベント使用を可能にし�Üす。

クリップセット

パワーサプライ

マルチプロセッサデバッグ

PODBUS は、最大４つの独立したデバイスを制�äでき�Üす。各デバイス又は各デバイスの組合せを、異なるユーザインタフェースで制�äし�Üす。TRACE32 ソフトウェアでは、マルチプロセッサデバッグの実現のた�ßに、複数のデバイスを同時に実行、停止を行い�Üす。この構成を使っ�Ä、１つのマスタが最大３つのスレーブを制�äでき�Üす。